Conception de devoir · MATLAB/Simulink · Simulateur interactif
Transformer la théorie de la commande en une investigation continue, des équations jusqu’à l’atterrissage.
01 · Contexte + problème
Pour le cours ELE2200 Systèmes et Simulation, j’ai voulu qu’un même scénario relie fonctions de transfert, commande PID, hypothèses de modélisation et simulation.
Les exercices de commande séparent souvent dynamique angulaire, boucles de position et validation. Le scénario de la fusée oblige à maintenir ces décisions liées dans un même problème d’ingénierie.
02 · Contraintes + périmètre
03 · Travail réalisé
J’introduis la dynamique plane non linéaire et j’énonce explicitement les simplifications.
Je guide pas à pas la conception des boucles d’angle, de position horizontale et de position verticale.
Je rends comparables les modèles réduit et complet sous des références d’atterrissage lisses.
Je conclus l’investigation par un simulateur web qui expose télémétrie et critères d’atterrissage.
04 · Artefacts
05 · Preuves + sorties observables
Équations du modèle et trajectoire exportée ont été vérifiées dans le périmètre audité.
Aucune étude formelle des résultats d’apprentissage n’est revendiquée.
J’utilise volontairement un modèle plan simplifié de la fusée : les forces aérodynamiques sont négligées, le mouvement est linéarisé pour la synthèse des correcteurs et la poussée est idéalisée. J’explicite ces hypothèses comme partie intégrante du raisonnement d’ingénierie.
06 · Approche technique
Un modèle réduit soutient la synthèse des correcteurs, tandis qu’un modèle complet teste les mêmes références avec une dynamique plus riche.
MATLAB · Simulink
Pourquoi ce choix compteLes étudiants peuvent examiner l’effet de chaque hypothèse plutôt que de traiter la simulation comme une boîte noire.
MATLAB rééchantillonne les sorties Simulink et exporte une trajectoire que le navigateur peut rejouer.
MATLAB · JavaScript
Pourquoi ce choix compteLe modèle d’ingénierie reste la source de vérité tandis que le résultat devient portable et facile à examiner.
Le mouvement de la fusée, les variables de commande, les graphes et les critères d’atterrissage avancent sur la même ligne temporelle.
JavaScript · Canvas · KaTeX
Pourquoi ce choix compteLes étudiants peuvent relier les équations et les signaux au résultat physique qu’ils produisent.
07 · Potentiel de transfert
Je peux transposer ce format à un autre cours de systèmes : un scénario moteur, des hypothèses de modélisation explicites, des gabarits de simulation progressifs et une visualisation interactive finale.
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